JPH0645286Y2 - ロボット用ドリリングユニット位置決め装置 - Google Patents

ロボット用ドリリングユニット位置決め装置

Info

Publication number
JPH0645286Y2
JPH0645286Y2 JP5989888U JP5989888U JPH0645286Y2 JP H0645286 Y2 JPH0645286 Y2 JP H0645286Y2 JP 5989888 U JP5989888 U JP 5989888U JP 5989888 U JP5989888 U JP 5989888U JP H0645286 Y2 JPH0645286 Y2 JP H0645286Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
robot
drilling unit
amount detection
displacement amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP5989888U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH01164016U (en]
Inventor
泰司 森田
毅 津田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP5989888U priority Critical patent/JPH0645286Y2/ja
Publication of JPH01164016U publication Critical patent/JPH01164016U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0645286Y2 publication Critical patent/JPH0645286Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)
JP5989888U 1988-05-06 1988-05-06 ロボット用ドリリングユニット位置決め装置 Expired - Lifetime JPH0645286Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5989888U JPH0645286Y2 (ja) 1988-05-06 1988-05-06 ロボット用ドリリングユニット位置決め装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5989888U JPH0645286Y2 (ja) 1988-05-06 1988-05-06 ロボット用ドリリングユニット位置決め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01164016U JPH01164016U (en]) 1989-11-15
JPH0645286Y2 true JPH0645286Y2 (ja) 1994-11-24

Family

ID=31285634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5989888U Expired - Lifetime JPH0645286Y2 (ja) 1988-05-06 1988-05-06 ロボット用ドリリングユニット位置決め装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0645286Y2 (en])

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2557260Y2 (ja) * 1991-12-09 1997-12-10 富士重工業株式会社 自動穿孔機械の被加工物保持装置
JP7156962B2 (ja) 2019-02-06 2022-10-19 株式会社日立ビルシステム 作業機ユニット及び多関節ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01164016U (en]) 1989-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101977425B1 (ko) 천공 장치 및 천공 방법
US7850406B2 (en) Method for setting working origin and machine tool for implementing the same
KR920700797A (ko) 시트 금속 작업기계용 금속시트를 위치시키는 방법
JPH0645286Y2 (ja) ロボット用ドリリングユニット位置決め装置
JP6301985B2 (ja) 工作機械の主軸位相割出し装置
JP4704430B2 (ja) コンピュータ化数値制御旋盤の切削具の位置を自動的に検出するための装置
JP3405744B2 (ja) 工作機械におけるワーク及び経時変化の計測方法
JP2004090199A (ja) 加工機の回転工具接触検知装置、その回転工具接触検知装置を使用した加工機の回転工具補正装置、加工機のnc装置、加工機の回転工具接触検知装置を使用した加工機の回転工具位置補正方法
JP2005028529A (ja) 産業用ロボットの原点位置合わせ装置
JPS6362358B2 (en])
JPH0623367Y2 (ja) 中ぐり加工装置
JP2007054930A (ja) 工具の位置決め方法及び装置
JPH0647635Y2 (ja) 高精度加工装置
JPS60177848A (ja) 数値制御工作機における原点補正方法
JP6897395B2 (ja) 加工装置
JPH06106285A (ja) ねじ転造加工用の工作物保持装置
JPH06312333A (ja) ワーク把持装置及び方法並びにワーク保持位置調節方法
JPS60257982A (ja) 溶接ガン面直度自動補正機能付ロボツト制御装置
JPH0117819B2 (en])
JPH06210552A (ja) 旋削工具台
JP2023056720A (ja) 工作機械
JPS6020801A (ja) シリンダ加工装置
JPH0349851A (ja) 機上測定装置
EP0214584A3 (de) Kopiereinrichtung zum Kopieren eines Modells mittels einer Werkzeugmaschine
CN119654209A (zh) 机床、卡盘的夹持力的检测方法、和卡盘的紧固量的设定方法